最近在折腾项目的时候碰到了这个知识点,查了不少资料,索性整理出来分享给大家。 ### 摘要 在当前的科技语境下,“人工智能(AI)”、“具身智能(Embodied AI)”、“智能机器人”、“人形机器人”以及相对冷门的“离身智能(Disembodied AI)”这几个术语正以前所未有的频率出现在学术
整理一篇学习笔记,把看到的一些要点和自己的理解都记下来。 ## 摘要 随着人工智能、传感器技术与算力基础设施的跨越式发展,机器人正从传统的“预设程序执行者”向“具备环境理解与自主决策能力的智能体”演进。这篇文章将从技术演进历程出发,深入剖析现代机器人的“感知-决策-执行-交互”全栈技术架构,重点探讨
今天翻到一篇不错的技术分享,看完之后自己也琢磨了一下,把思路梳理记录下来。   > 文章结构: ``` 引言:为什么 Agent 需要记忆系统(LLM 的无状态缺陷) 三层架构总览 Working Memory 深度解析