聊聊从感知到自主决策：机器人技术的演进、核心架构与产业落地全景解析
整理一篇学习笔记，把看到的一些要点和自己的理解都记下来。 ## 摘要 随着人工智能、传感器技术与算力基础设施的跨越式发展，机器人正从传统的“预设程序执行者”向“具备环境理解与自主决策能力的智能体”演进。这篇文章将从技术演进历程出发，深入剖析现代机器人的“感知-决策-执行-交互”全栈技术架构，重点探讨
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【Linux 指南】文件系统系列（五）：软硬链接原理与文件系统实操 —— 从 ln 命令到分区管理全流程终章
前段时间遇到一个小问题，后来发现这是个挺常见的坑，顺手整理一篇笔记。  上一篇咱们攻克了路径解析与挂载机制，搞懂了 Linux 如何通过目录树和挂载点跨分区访问文件，也知道了 dentry 缓存如何提升路径查找效率。但在日常用 Linux 时，还有两个高频问题
OpenCV-Python实战（32）——基于深度学习的物体分类与定位（学习笔记）
前段时间遇到一个小问题，后来发现这是个挺常见的坑，顺手整理一篇笔记。 #### OpenCV-Python实战（32）——基于深度学的物体分类与定位 - [0. 前言](#0__1) - [1. 规划应用程序](#1__8) - [2. 准备推理脚本](#2__22) - [3. 准备数据集](#3
整理：【AI智能体】Hermes Agent 从部署到项目实战操作详解
这两天一直在研究这个话题，踩了几个坑，把遇到的东西整理成文，供有需要的朋友参考。 **目录** [一、前言](#%E4%B8%80%E3%80%81%E5%89%8D%E8%A8%80) [二、Hermes 介绍](#%E4%BA%8C%E3%80%81Hermes%20%E4%BB%8B%E7%B
整理：单体还是微服务？中小企业的务实选择（一套代码双模式平滑演进）（学习笔记）
最近在折腾项目的时候碰到了这个知识点，查了不少资料，索性整理出来分享给大家。 ## 单体还是微服务？中小企业的务实选择（一套代码双模式平滑演进） > 🌐 演示地址：http://ruoyioffice.com | 📦 源码1·GitHub：ruoyi-office | 📦 源码2·GitCode：r